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RoHS | RoHS10物質對應 |
適用馬達 | 對應EtherCAT專用馬達_□28mm/□42mm |
輸入電源 | DC24V(定格2A)/DC48V(定格1A) |
I/O電源 | DC24V |
CiA402對應模式 | Profile position mode(PP) Torque profile mode(TQ) Interpolated position mode(IP) Cyclic velocity mode(CSV) Profile Velocity mode(PV) Homing mode(HM) Cyclic torque mode(CST) Cyclic position mode(CSP) |
通訊週期 | 最小周期1ms、1ms單位(DC同期/SM2同期) |
定格輸出 | 2.0A 0-p/相 |
最大輸出電流 | 3.0A 0-p/相 |
輸入信號 | 泛用輸入×7、Torque Off 輸入×1 感測器輸入×3(LM+、LM-、ORG) |
輸出訊號 | 泛用輸出×7、診斷輸出×1 |
工作狀態顯示 | 電源LED(綠色)、警報LED(紅色) Servo Ready(綠色)、定位完畢(綠色) |
EtherCAT狀態顯示 | Run(綠色)、Error(紅色)、 Link/Activity IN(綠色)、Link/Activity OUT(綠色) |
工作溫度・濕度 | 0~50℃、85%以下(不會凝結環境) |
保存溫度・湿度 | -20~85℃、85%以下(不會凝結環境) |
外型 | 127(W)×78.5(D)×27.0(H)mm |
重量 | 0.2kg |